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martes, 26 de agosto de 2014

El IPN desarrolla un bastón virtual y unas gafas de reconocimiento facial para invidentes

Un bastón virtual y un cinturón vibratorio son los proyectos que han desarrollado investigadores del IPN, en colaboración con un especialista del Centro de Visión por Computadora en Barcelona, para facilitar el movimiento de las personas con discapacidad por la ciudad. Asimismo, también disponen de unas gafas capaces de reconocer los gestos y movimientos del interlocutor para fomentar la interacción social.

IPN gafas-para-invidentes
Investigadores del Instituto Politécnico Nacional (IPN) en México, en colaboración con un especialista del Centro de Visión por Computadora en Barcelona (CVC), han desarrollado un bastón virtual, un cinturón vibratorio y unas gafas para invidentes.
El bastón virtual y el cinturón vibratorio permitirán que los discapacitados visuales determinen la distancia a la que se encuentran los objetos. El tercero, aún en desarrollo, son unas gafas que de detectar información no verbal usada en la interacción social.
IPN baston virtualEl bastón virtual funciona a través de un smartphone al que se le acopla un apuntador láser. La cámara del teléfono encuentra el punto láser y calcula la distancia entre la persona y el objeto. Esta información es enviada al usuario por medio de vibraciones, que incrementan de intensidad al disminuir la distancia al objeto, persona u obstáculo.
El cinturón está pensado para facilitar que los invidentes puedan caminar por la ciudad sorteando los objetos que se encuentran por encima de su cabeza, como pueden las ramas de los árboles o los sistemas de aire acondicionado. El cinturón dispone de un sistema que les alerta mediante vibraciones de los obstáculos que se puedan encontrar.
Este cinturón integra un sensor, que se encarga de detectar los objetos y verificar la distancia existente, que se encuentra conectador a una pequeña computadora. También dispone tres motores vibradores que son los que proporcionan la información al usuario mediante vibraciones. Cuanto más cerca están los objetos, el cinturón vibra de manera intensa.
IPN gafas-para-invidentesGafas de reconocimiento facial
Respecto a las gafas, los investigadores buscan mejorarlas para reducir el problema de interacción social que tienen las personas con discapacidad visual, ya que de acuerdo a sus testimonios, sufren angustia y estrés porque al interactuar con otros humanos no saben si les prestan atención. También podrán informar de la expresión facial o de los gestos con la cabeza de su interlocutor, y de este modo podrá imitarlas. Este proceso de reproducir los gestos no verbales del interlocutor esta conocido como ‘mirroring’ y el objetivo es incrementar el grado de cohesión y participación en la interacción social entre el invidente y su interlocutor.
El objetivo de estas gafas es determinar el grado de atención del interlocutor o la persona que tienen en frente al utilizar información de tipo no verbal como gestos o movimientos de cabeza, dirección de mirada y reconocimiento de expresiones faciales.
El hardware está compuesto por unas gafas que integran una cámara de alta definición conectada a una microcomputadora. Los investigadores trabajan en los algoritmos de visión artificial usando la cámara que detecta a las personas que hay en su entorno a fin de detectar sus movimientos faciales, hacia dónde se mueve y determinar el grado de atención del interlocutor.
Para Bogdan Raducanu, investigador del Centro de Visión por Computadora en Barcelona, estas gafas, que en un principio están pensadas para personas con discapacidad visual, también tendrían aplicativos en otras áreas.“Los autistas también podrían beneficiarse de este proyecto, así como las personas con síndrome de asperger que tienen dificultad para entender el lenguaje verbal coloquial.
Con estos proyectos lo que se pretende es desarrollar dispositivos que superen las funcionalidades que proporcionan los tradicionales bastones blancos.
Estos dispositivos ya han sido probados con personas adultas. Ahora el siguiente paso es ajustarlos para hacerlo con niños y, en un futuro, comercializarlo.

jueves, 24 de octubre de 2013

Eyes-Free Yoga, un programa basado en Kinect que facilita la práctica del yoga a los invidentes


Un equipo de investigación de la Universidad de Washington desarrolla Eyes-Free Yoga, un programa basado en Microsoft Kinect que permite a las personas con discapacidad visual practicar el yoga.

Eyes-Free Yoga
Seguir una clase de yoga convencional con un monitor puede ser muy complicado para las personas que padecen alguna discapacidad visual, y para ayudarles en su práctica un equipo de investigadores de la Universidad de Washington ha desarrollado una herramienta, basada en la tecnología Kinect de Microsoft.
El programa se llama Eyes-Free Yoga y utiliza los sensores de movimiento de Kinect para leer los ángulos del cuerpo de un usuario y, a continuación, proporcionar información auditiva sobre cómo realizar posturas en tiempo real. El sistema calcula los ángulos deseados con geometría simple y la ley de los cosenos. Lee el ángulo de la pose y la tecnología del esqueleto de seguimiento, a continuación, le dice al usuario cómo moverse para alcanzar la posición deseada.
El programa, que está en fase de desarrollo y ha sido financiado por por el National Science Foundation, utiliza el software de Microsoft Kinect para rastrear los movimientos del cuerpo y ofrecer retroalimentación auditiva en tiempo real para las seis posturas del yoga.
Eyes-Free Yoya puede proporcionar alrededor de 30 comandos diferentes de voz, realizados en un lenguaje sencillo, que sirven para ajustar la postura de hombros, brazos, piernas o torso.
El resultado de la investigación realizada por la Universidad de Washington es un programa de vídeo que permite a las personas invidentes interactuar verbalmente con un instructor de yoga simulado.


martes, 19 de marzo de 2013

OnTheBus, un lazarillo virtual para guiar a invidentes en el transporte público


El Grupo de Aplicaciones Biomédicas y Tecnológicas para la Autonomía Personal (Gabitap) de la Universidad Autónoma de Barcelona (UAB) desarrolla una aplicación para móviles capaz de guiar a invidentes por el transporte público de varias ciudades españolas y europeas.

Onthebus (Gabitap)Como si se tratase de un lazarillo virtual, el Grupo de Aplicaciones Biomédicas y Tecnológicas para la Autonomía Personal (Gabitap) de la Universidad Autónoma de Barcelona (UAB) ha conseguido poner fin a las tribulaciones que, para miles de personas ciegas cada día, supone moverse en su ciudad con transporte público.
Este equipo investigador ha desarrollado una aplicación para teléfonos móviles que guía a personas ciegas por el transporte público de varias ciudades españolas y europeas. El proyecto, que ha dirigido el investigador invidente Jordi Roig de Zárate, se denomina OnTheBus y es una aplicación accesible para dispositivos móviles con sistema operativo Android que guía desde un punto de origen a un punto de destino haciendo uso del transporte metropolitano.
Actualmente, la aplicación ya funciona en Barcelona, Madrid, Roma, Helsinki, Valencia y Zaragoza, dispone de prototipos para Christchurch (Nueva Zelanda) y Laval (Canadá), y están preparando nuevas ciudades.
OnTheBus es una aplicación accesible para dispositivos móviles con sistema operativo Android que guía desde un punto de origen a un punto de destino haciendo uso del transporte metropolitano.
Dado un destino, la aplicación ofrece un conjunto de rutas óptimas a elegir. Al seleccionar una de ellas, la aplicación guía al usuario desde el punto donde se encuentre hasta la parada de autobús. En este punto el sistema informa al usuario del tiempo que queda para que llegue éste. Una vez en el autobús, se recibe información de las paradas por las que se va pasando y avisa cuándo se debe pulsar el timbre para apearse en la siguiente parada. Cuando el usuario ha bajado, se le guía hasta el punto de destino. En caso de no necesitar autobús, se realizaría el guiado a pie.
Es una aplicación de ambiente inteligente en el entorno urbano que utiliza las últimas tecnologías disponibles en los dispositivos móviles, como son el GPS, la brújula y el acelerómetro, el reconocimiento o generación de voz, así como conexión 3G o WiFi para ofrecer un sistema de mapas y guía en un entorno amigable.
Onthebus (Gabitap)La aplicación ofrece la posibilidad de hacer el trayecto sólo a pie o en un autobús (con o sin trasbordo). El trayecto en autobús incluye una parte a pie, la espera en la parada y el recorrido en autobús, cada una con una interfaz diferenciada.
Además, cuenta con funciones interesantes como la posibilidad de guardar la posición actual y asociarlo a un contacto de la agenda o los favoritos de la aplicación, y la incorporación de una brújula para orientar al usuario.
Al seleccionar un destino,la aplicación guía al usuario desde el punto donde se encuentre hasta la parada de autobús. En este punto, el sistema informa al usuario del tiempo que queda para que llegue éste. Una vez en el autobús, el móvil adaptado a invidentes recibe información de las paradas por las que se va pasando y avisa cuándo se debe pulsar el timbre para apearse en la siguiente parada.
Cuando el usuario ha bajado le guía hasta el punto de destino, y en caso de no necesitar autobús la aplicación hace el guiado a pie por la ciudad.